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技术优势：
1.高负载与高精度：库卡码垛机器人（如KRFORTEC系列）负载能力覆盖60kg至1300kg，重复定位精度可达±0.05mm，轻松应对重载、高速、的码垛任务。
2.灵活：机器人采用模块化设计，工作半径达4.7米，支持地面、倒挂、壁挂等多种安装方式，适应狭窄空间布局。高速运动能力（高循环次数达2000次/小时）显著提升产线效率。
3.智能编程与操作：集成KUKA.Sim离线编程软件，可提前模拟优化码垛方案；搭配直观的KUKAsmartPAD示教器，支持拖拽式编程，大幅降低操作门槛。
4.强韧耐用：IP67防护等级机身适应粉尘、潮湿等严苛环境，关键部件采用强化设计，确保长期稳定运行，降低维护成本。
.安全防护：确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效，禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离（参考手册值）。
2.安全功能启用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，设置速度限制、空间限制及轴范围监控，防止意外碰撞。
3.规范操作：操作人员需经培训，持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动，紧急状况立即触发急停。
1.高负载与高精度：
*库卡码垛机器人提供广泛的负载范围（从几十公斤到数百公斤），能轻松应对河北地区常见的食品饮料、化工建材、、家电等行业的箱装、袋装、桶装、托盘等多样化货物码垛需求。
*凭借精密的机械结构设计和的运动控制算法，重复定位精度可达±0.1mm级别，确保垛型稳定、整齐、紧凑，化利用托盘空间，减少运输过程中的倒垛风险。
2.的速度与效率：
*采用优化的动力学设计和轻量化手臂结构，机器人运动速度极快，加速度高。结合智能轨迹规划，能显著缩短单次码放节拍时间（CycleTime），大幅提升产线整体吞吐量和包装效率，满足河北制造业高速生产的需求。
*高速运动下依然保持稳定性和精度。
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